Creación de vehículos virtuales con Simulink

Creación de modelos de vehículo

Puede ajustar las aplicaciones de referencia predefinidas para que se adapten al diseño de un vehículo. Estos modelos parametrizados incluyen el sistema de propulsión y la dinámica de vehículo, que pueden utilizarse para optimizar la energía del vehículo, analizar el ahorro de combustible, realizar análisis térmico y dimensionar los componentes. Estos modelos se pueden personalizar aún más utilizando componentes de las librerías eléctricas, mecánicas, de fluidos, térmicas y multicuerpo.

Para aplicaciones de conducción autónoma, puede incorporar diversos modelos de sensores detallados, como cámaras, LiDAR, radar y sensores ultrasónicos.

Simulink es una plataforma de integración abierta con más de 100 partners de conexión que ofrecen interfaces de integración específicas para Simulink. Puede integrar FMU personalizadas con soporte integrado para una interfaz Functional Mock-Up Interface (FMI) desde Simulink.

Definición de escenarios de prueba

La simulación con escenas parametrizadas y escenarios de conducción realistas es una parte fundamental del proceso de desarrollo virtual, especialmente de la conducción autónoma, ya que es la única forma práctica de conseguir los miles de millones de kilómetros de pruebas de conducción necesarios para garantizar la seguridad. Con MATLAB, Simulink y herramientas complementarias, puede crear redes de carreteras y marcas viales en 3D complejas de manera interactiva o generar un área de redes de carreteras importando datos de mapas de alta definición y luego agregar actores y trayectorias. Para simular sensores de cámara, radar y LiDAR, puede aprovechar los modelos de sensores que se ejecutan en el entorno Unreal^®, realizando cosimulación con Simulink.

Para el desarrollo de sistemas de propulsión electrificados u otras aplicaciones para vehículos tradicionales, tiene a su disposición un conjunto de datos predefinidos de maniobras de conducción o ciclos de conducción estándar que ayudan a evaluar rápidamente el rendimiento del vehículo. Puede modificarlos fácilmente o sintetizar ciclos de conducción personalizados basándose en datos de prueba de flotas registrados en MATLAB.

Despliegue de la simulación

Puede extender las ventajas de la simulación a otros equipos de trabajo que no sean necesariamente expertos en modelado. Con App Designer, puede crear apps personalizadas y empaquetarlas para distribuirlas en forma de apps de MATLAB, apps de escritorio independientes o apps web.

Para integrar la simulación de vehículo virtual con datos de prueba de flotas de vehículos del mundo real, también tiene la opción de desplegarla en la nube, donde suelen almacenarse datos a gran escala.

Para validar la integración entre hardware y software, puede desplegar el modelo del vehículo completo y realizar pruebas de hardware-in-the-loop (HIL) con productos de generación de código de MathWorks.