Control System Toolbox

 

Control System Toolbox

Diseñe y analice sistemas de control

Modelado de sistemas dinámicos

Cree modelos lineales de un sistema de control y represéntelos como funciones de transferencia, modelos de espacio de estados (dispersos), y modelos LPV y LTV, entre otros. Discretice y vuelva a muestrear modelos. Simplifique el análisis y diseño de control reduciendo el orden de los modelos.

Análisis lineal

Visualice el comportamiento del sistema en los dominios del tiempo y la frecuencia. Calcule características del sistema tales como tiempo de subida, rebasamiento y tiempo de establecimiento. Analice la estabilidad del sistema calculando los márgenes de ganancia y fase, y las frecuencias de cruce.

Ajuste de PID

Ajuste automáticamente las ganancias de un controlador PID para mantener el equilibrio entre rendimiento y solidez con la app PID Tuner o funciones de línea de comandos. Ajuste controladores continuos o discretos y controladores PID 2-DOF.

Diseño de compensadores

Diseñe y analice controladores de entrada única y salida única (SISO) interactivamente con la app Control System Designer empleando métodos de ajuste automatizado. Ajuste gráficamente componentes de control comunes utilizando lugar de las raíces, diagramas de Bode y diagramas de Nichols.

Estimación de estados y diseño de control de espacio de estados

Utilice métodos de diseño de control de espacio de estados, tales como LQG/LQR y algoritmos de ubicación de polos. Estime estados de sistema con observadores, incluyendo filtros de Kalman lineales y no lineales.

Ajuste multilazo y multiobjetivo

Ajuste automáticamente estructuras de control descentralizadas SISO y MIMO arbitrarias modeladas en MATLAB o Simulink para cumplir con requisitos de diseño en los dominios del tiempo y la frecuencia con la app Control System Tuner.

Programación de ganancia

Diseñe controladores con planificación de ganancia para plantas no lineales o variantes en el tiempo. Especifique requisitos y ajuste automáticamente coeficientes de superficie de ganancia. Valide los resultados del ajuste en todo el rango operativo del diseño.

Diseño de sistemas de control en Simulink

Ajuste sistemas de control modelados en Simulink y analice sus características en los dominios del tiempo y la frecuencia con Simulink Control Design. Linealice modelos de Simulink y calcule respuestas en el tiempo y en la frecuencia. Ajuste bucles de retroalimentación modelados en Simulink, de forma gráfica o automática.

Aplicaciones de referencia

Utilice ejemplos de aplicación de referencia para sistemas de control de vuelo, electrónica de potencia, robótica y otras aplicaciones a fin de diseñar y analizar controladores para sistemas modelados en MATLAB y Simulink.

“Simulink nos permitió crear un sistema de control estable en poco tiempo. Modelamos todo el sistema, incluyendo una máquina de estados y controles PI en cascada. Perfeccionamos el modelo para mejorar su solidez y tiempos de respuesta, lo verificamos con RCP, y generamos código embebido”.

René Pätznick, WOM

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