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Rotational Spring

Muelle ideal en sistemas mecánicos de rotación

Biblioteca

Elementos mecánicos de rotación

  • Rotational Spring block

Descripción

El bloque Rotational Spring representa un muelle lineal mecánico de rotación ideal, que se describe con las siguientes ecuaciones:

T=K·φ

φ=φinit+φRφC

ω=dφdt

donde

TPar motor transmitido a través del muelle
KTasa de elasticidad del muelle
φÁngulo de desplazamiento relativo (deformación del muelle)
φinitDevanado preliminar del muelle (desplazamiento del muelle)
φR, φCDesplazamientos angulares absolutos de los terminales R y C, respectivamente
ωVelocidad angular relativa
tTiempo

La dirección positiva del bloque va del puerto R al puerto C, lo que significa que el par motor es positivo si actúa en la dirección de R a C.

Variables

Para establecer la prioridad y los valores objetivo iniciales para las variables del bloque antes de la simulación, utilice la sección Initial Targets en el cuadro de diálogo del bloque o de Property Inspector. Para obtener más información, consulte Establecer la prioridad y los valores objetivo iniciales para variables de bloque.

Los valores nominales ofrecen una forma de especificar la magnitud prevista de una variable en un modelo. Usar el escalado del sistema basado en valores nominales aumenta la solidez de la simulación. Los valores nominales pueden provenir de distintas fuentes, una de las cuales es la sección Nominal Values en el cuadro de diálogo del bloque o de Property Inspector. Para obtener más información, consulte Modify Nominal Values for a Block Variable.

Parámetros

Spring rate

Tasa de elasticidad del muelle El valor predeterminado es 10 N*m/rad.

Puertos

El bloque tiene los siguientes puertos:

R

Puerto de transferencia mecánica de rotación.

C

Puerto de transferencia mecánica de rotación.

Capacidades ampliadas

Generación de código C/C++
Genere código C y C++ mediante Simulink® Coder™.

Historial de versiones

Introducido en R2007a