Control System Toolbox

Creación y manipulación de modelos lineales

Control System Toolbox permite crear y manipular modelos lineales de sistemas de control como objetos. Admite todas las representaciones de modelos estándar, incluyendo las de función de transferencia, polos, ceros y ganancia, espacio de estados explícito y de descriptor y datos de respuesta en frecuencia. Los modelos lineales pueden ser SISO o MIMO, continuos o discretos. Permite representar controladores PID como objetos PID. Además, permite modelar y simular con precisión sistemas con retardos temporales, incluyendo bucles de realimentación con retrasos.

Control System Toolbox incluye comandos para:

  • Realizar operaciones aritméticas en modelos lineales.
  • Crear diagramas de bloque complejos conectando modelos sencillos en serie, paralelo o realimentados.
  • Discretizar modelos de tiempo continuo.
  • Calcular aproximaciones de orden bajo de los modelos de orden alto.

Generalmente, el primer paso para diseñar un sistema de control consiste en crear un modelo lineal de su planta. Si no existe un modelo lineal disponible, puede generar uno ajustando los datos de pruebas con System Identification Toolbox, o linealizando un modelo de Simulink con Simulink Control Design. Una vez creado un modelo lineal, puede analizarlo y diseñar un controlador con Control System Toolbox.

Código de MATLAB para crear y analizar un bucle de retroalimentación.

Código de MATLAB para crear y analizar un bucle de retroalimentación con controlador C y modelo de planta G. La planta se modela como una función de transferencia de primer orden con un retraso de T segundos.

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