Control System Toolbox

Creación y manipulación de modelos lineales

Control System Toolbox permite crear y manipular modelos lineales de sistemas de control como objetos. Admite todas las representaciones de modelos estándar, incluidas las de función de transferencia, polos, ceros y ganancia, espacio de estados explícito y de descriptor (implícito), y datos de respuesta en frecuencia. Los modelos lineales pueden ser SISO o MIMO, continuos o discretos. Cabe la posibilidad de representar controladores PID como objetos PID. Además, permite modelar y simular con precisión sistemas con retardos temporales, incluidos los bucles de realimentación con retrasos.

Control System Toolbox incluye comandos para:

  • realizar operaciones aritméticas en modelos lineales;
  • crear diagramas de bloques complejos mediante la conexión de modelos sencillos en serie, en paralelo o con realimentación;
  • discretizar modelos de tiempo continuo;
  • calcular aproximaciones de orden bajo de los modelos de orden alto.

Generalmente, el primer paso para diseñar un sistema de control consiste en crear un modelo lineal de la planta. Si no existe un modelo lineal disponible, es posible generar uno mediante el ajuste de los datos de pruebas con System Identification Toolbox™ o a través de la linealización de un modelo de Simulink con Simulink Control Design. Una vez creado el modelo lineal, puede analizarlo con Control System Toolbox y diseñar un controlador.

Código de MATLAB para crear y analizar un bucle de retroalimentación.

Código de MATLAB® para crear y analizar un bucle de realimentación con el controlador C y el modelo de planta G. La planta se modela como una función de transferencia de primer orden con un retraso de T segundos.

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