Control System Toolbox

Análisis y diseño de sistemas de control

Las técnicas de control lineal constituyen la base del diseño y el análisis de los sistemas de control. Control System Toolbox le permite crear y manipular los modelos lineales de su sistema de control. Gracias a los diagramas interactivos, es posible analizar estos modelos para comprender el comportamiento del sistema de control, su rendimiento y sus limitaciones. También puede ajustar de forma sistemática los parámetros del sistema de control mediante técnicas de diseño SISO (una entrada/una salida) y MIMO (varias entradas/varias salidas).

Los modelos lineales de Control System Toolbox se pueden utilizar en otros productos de diseño de control, tales como Robust Control Toolbox™ y Model Predictive Control Toolbox™. Simulink Control Design™ se puede utilizar junto con Control System Toolbox para el diseño y el análisis de sistemas de control en Simulink.

Ajuste de un controlador PID, definido por una ecuación, con la interfaz de usuario de PID Tuner.

Ajuste de un controlador PID C, definido por la ecuación, con la app PID Tuner. Se puede calcular automáticamente un diseño inicial y, a continuación, ajustar de forma interactiva el tiempo de respuesta para volver a calcular las ganancias del PID.

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Diseño de sistemas de control multivariable para robótica

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