Control PID con MATLAB y Simulink

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Diseño e implementación de controladores PID

El ajuste y la implementación de PID implican diversas tareas, entre las que se incluyen:

  • Selección de un algoritmo PID apropiado (P, PI o PID).
  • Ajuste de ganancia del controlador.
  • Simulación del controlador con respecto a un modelo de planta.
  • Implementación del controlador en un procesador de ejecución.

MATLAB y los productos complementarios aportan eficiencia a estas tareas de diseño, ya que permiten:

  • Configurar el bloque PID Controller de Simulink para un algoritmo PID (P, PI o PID), la forma del controlador (paralela o estándar), la protección anti wind-up (activada o desactivada) y la saturación de la salida del controlador (activada o desactivada).
  • Ajustar automáticamente las ganancias del controlador y realizar un ajuste detallado del diseño de forma interactiva.
  • Ajustar varios controladores por lotes.
  • Ejecutar simulaciones de sistemas de lazo cerrado mediante la conexión del bloque PID Controller con el modelo de planta.
  • Generar código C de forma automática para su ejecución en un microcontrolador.
  • Generar automáticamente texto estructurado IEC 61131 para su ejecución en PLC o PAC.
  • Aumentar automáticamente las ganancias del controlador para implementarlo en un procesador con aritmética de coma fija.

Ejemplos y procedimientos

Flujo de trabajo

Modelización

Ajuste de PID

Preguntas más frecuentes

Tutoriales

Referencias de software

Modelado

Ajuste de PID

Consulte también: sistemas de control, diseño y simulación de sistemas, modelización física, linealización, estimación de parámetros, ajuste de PID, software de diseño de control, diagrama de Bode, lugar geométrico de las raíces, vídeos sobre control PID, robótica